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谷歌无人驾驶汽车依靠激光雷达等设备行驶数千英里OFweek激光网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-11 17:27:41 阅读: 来源:柴油机厂家

谷歌无人驾驶汽车依靠激光雷达等设备行驶数千英里 - OFweek激光网

OFweek激光网讯:近日,谷歌无人驾驶汽车已经开始在城市道路上进行测试,标志着该技术进入了最终确立标准特性的一个至关重要新阶段。 谷歌在周一发表的一篇官博中称,经过在高速公路上的数年测试后,在过去的一年时间里,谷歌将无人驾驶汽车测试重点转移到了城市街道。与高速公路上行车条件可预测性相比,城市街道的路况要复杂的多,对于谷歌无人驾驶汽车来说,更具挑战性。 谷歌称,谷歌无人驾驶汽车已在加州山景城郊区的一个小社区的街道上,以大约35英里/小时(约合56公里/小时)的速度行驶了数千英里。谷歌称,无人驾驶汽车依靠安装在车身上的摄像头、雷达传感器、激光,以及采自手动汽车数据库的信息,帮助完成对无人驾驶汽车的导航。 在城市道路上的一个很小区域里,拥有数百个城市中移动的物体,无人驾驶汽车在城市中每行驶一英里,要比在高速公路行驶一英里情况复杂的多。 谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯 厄姆森(Chris Urmson)周一在博客中称。 我们通过改进软件,使之能够同时检测数以百计的不同对象 包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志,或者是骑自行车人员作出的一个可能转弯的手势。 包括谷歌在内,日产、大众、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术。日产和戴姆勒公司则表示,它们计划在2020年面向市场推出自动驾驶汽车。丰田公司更是自己研制激光雷达系统。 激光雷达是实现自动控制车速等的ACC(主动巡航控制系统)以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照,推断当前位置。但目前能够买到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。 而丰田自己试制的系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射,还可用于将对象物的反射光导入受光元件(光二极管)的光路控制。 对象物的反射光用该公司开发的专用芯片接收,获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF(Time of Flight)方式来推断的。

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